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||||
{
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||||
"description": "un fichier de test plus probant",
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"framerate": 30,
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"drones": [
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{
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"id": 1,
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"waypoints": [
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{
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"frame": 0,
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"position": {
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||||
"alt_Y": 100,
|
||||
"lat_Z": 100,
|
||||
"lng_X": 200
|
||||
}
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||||
},
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||||
{
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||||
"frame": 200,
|
||||
"position": {
|
||||
"alt_Y": 100,
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||||
"lat_Z": -500,
|
||||
"lng_X": 150
|
||||
}
|
||||
},
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||||
{
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||||
"frame": 300,
|
||||
"position": {
|
||||
"alt_Y": 100,
|
||||
"lat_Z": -9000,
|
||||
"lng_X": 150
|
||||
}
|
||||
}
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||||
]
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},
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{
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"id": 2,
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||||
"waypoints": [
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||||
{
|
||||
"frame": 0,
|
||||
"position": {
|
||||
"alt_Y": 100,
|
||||
"lat_Z": 100,
|
||||
"lng_X": -800
|
||||
}
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||||
},
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||||
{
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||||
"frame": 300,
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||||
"position": {
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||||
"alt_Y": 100,
|
||||
"lat_Z": -500,
|
||||
"lng_X": -400
|
||||
}
|
||||
}
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||||
]
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},
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{
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"id": 3,
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||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"frame": 0,
|
||||
"position": {
|
||||
"alt_Y": 100,
|
||||
"lat_Z": 100,
|
||||
"lng_X": -400
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"frame": 300,
|
||||
"position": {
|
||||
"alt_Y": 100,
|
||||
"lat_Z": -500,
|
||||
"lng_X": -800
|
||||
}
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||||
}
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]
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}
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]
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}
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